Nato a Napoli Pietro Autiero si forma presso il Centro Regionale della Danza “Lyceum” di Napoli diretto da Mara Fusco, dove consegue il “Diploma di Danza Contemporanea e Musical Theatre” nel 2006.
Nel corso degli anni riesce a perfezionarsi, lavorando con pregevoli maestri, ottenendo una preparazione multidisciplinare.
Studia danza classica e repertorio con Mara Fusco, contemporaneo con Susanna Sastro, Corinne Eijsermans, Kathinka Sednev, Sara Erens, modern dance con Ferdinando Arenella, danza di carattere con Micha Berkut e musical theatre con Eugenio De Vincenzi e Massimiliano Bartolini.
Successivamente collabora con molteplici compagnie emergenti di danza contemporanea prendendo parte a progetti di ricerca e sperimentazione.
Dal 2007 inizia la sua attività di docente in molteplici scuole della Campania.
Dal 2015 fa parte dello staff docenti di Officina Artium.